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在制造业中推广焊接机器人是企业今后技术改造的一个方向,但在使用焊接机器人上存在一些问题,就是适应期太长,一般需要半年到一年的适应期,原因就是前后上下没有配合好,例如前序提供的零部件尺寸精度或重复性不,装配胎夹具精度达不到机器人焊接的需要,机器人的操作、维修人员的素质和队伍的不,生产计划和。 一、管材的分类 1、按生产分类 (1)无缝管——热轧管、冷轧管、冷拔管、管、顶管 (2)焊管 (a)按工艺分——电弧焊管、电阻焊管(高频、低频)、气焊管、炉焊管 (b)按焊缝分——直缝焊管、螺旋焊管 2、按断面形状分类 (1)简单断面钢管——圆